黄色仓库

报告题目：遥操作临场感驾驶机器人关键技术与应用                       

报告人：卢伟 南京农业大学人工智能学院 教授/博导

报告时间：2025年12月16日周二 15:00

报告地点：电气楼308

报告对象：感兴趣的教师

主办单位：电力电子与运动控制安徽省高等学校省级重点实验室、安徽省工业企业智能化产业共性技术研究中心、黄色仓库

报告人简介：

卢伟，教授，博士生导师，在东南大学机器人实验室获得硕士和博士学位，美国密歇根州立大学访问学者。主要从事特种具身智能机器人和无损检测机理大模型的技术研究及产业化应用，擅长针对产业难点与痛点问题，融合“光谱-机械-电路-算法-软件-控制”进行一体化的机器人及智能装备研发。现为江苏园艺工程分会副理事长、江苏省自动化学会理事、江苏省仪器仪表学会理事、江苏省人工智能学会机器人专委会委员、江苏省康复医学工程专委会副主委和多省人才项目评审专家。主持国家自然科学面上基金、科技部国际合作项目、江苏省重点研发项目等纵向课题15项，荣获江苏省科学技术一等奖、教育部技术发明一等奖等省部级奖项3项。发表高水平SCI/EI论文50余篇，授权发明专利二十余项。研发的蘑菇采摘智能机器人、拖拉机智能驾驶机器人、禽蛋质量检测智能流水线等受到央视等多家媒体报道，部分成果已经产业化应用。

摘要：

针对特种作业车辆的驾驶员工作环境恶劣及安全隐患，研究可以对现有中低速车辆和机械进行快速、无损、智能化升级的智能驾驶机器人，并提出去雾算法、智能导航算法、智能双模控制算法等，构建人在回路（human-in-loop）、人机协作的遥操作临场感驾驶机器人，减轻人力工作强度、提高作业效率和安全性。

欢迎全校老师踊跃参加！